Nil Armstrong, Baz Oldrin i Majkl Kolins, posle uspešne misije Apolo 11, krenuli su na turneju po svetu. Obišli su 23 države a Jugoslavija je bila 13. stanica po redu. Stigli su u Beograd 18. oktobra 1969. godine oko 10h. Posle vožnje po ulicama Beograda koje su bile prepune ljudi koji su oduševljeno pozdravljali astronaute, šetnja je nastavljena do Avale i spomenika Neznanom junaku, nakon čega je usledio prijem kod predsednika Josipa Broza Tita.
U vreme njihovog dolaska, obeležavala se 25-godišnjica oslobađanja Beograda, pa je Josip Broz astronaute prilikom posete, odlikovao Ordenom jugoslovenske zvezde sa lentom. Astronauti su na poklon Titu doneli snimak ploče koju su ostavili na Mesecu, kao i uzorak tla sa Meseca, koji se još čuva u muzeju u Beogradu kao „Kamen s Meseca”. Poseta je trajala dva dana.